履带式机械行走装置的组成及工作原理

履带式机械行走装置的组成及工作原理

履带式机械行走装置的组成及工作原理具体内容如下：

履带式机械行走装置由驱动轮、履带、支重轮、履带张紧装置和引导、托链轮以及悬挂弹簧等部分组成。驱动轮是个链轮，它不直接在地面上滚动使机械行驶，而是落在一条绕驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮一整圈地封闭履带的链节轨道上。

当驱动轮旋转时，其链齿就拨动履带板的销套，使履带不断地从后方卷起，于是接地的那部分履带给土壤一个向后的作用力，而土壤也就相应地给履带一个向前的反作用力，即推动机械前进的驱动力;当驱动力足以克服机械本身的滚动阻力和工作装置的工作阻力时，支重轮就在履带上向前滚动，使机械开始行驶。

履带式机械的整机重量是经支重轮压在多片履带板上。由于履带板的支承面交款并带有履齿，故机械有较好的附着性和通性。它的缺点是：机械行驶时要破坏路面且行驶速度受到限制(橡胶胶带的行驶速度可以)。以上是履带式机械行走装置的组成及工作原理的全部内容。